Bienvenido a Industrial Vibe

Inicializando Sistema…

Bienvenido a Industrial Vibe, un espacio técnico dedicado a la automatización industrial y la programación de sistemas de control.

Este blog nace con el objetivo de compartir conocimientos sobre:

• Programación de PLCs (Siemens, Allen-Bradley, Beckhoff)
• Desarrollo de sistemas SCADA y HMI
• Structured Text y los lenguajes IEC 61131-3
• Integración con Python para análisis de datos industriales
• Protocolos de comunicación: Modbus, OPC-UA, Profinet

Ejemplo de Código: Python

Python es esencial para el análisis de datos industriales. Aquí un ejemplo de lectura Modbus:

from pymodbus.client import ModbusTcpClient

# Conexión al PLC
client = ModbusTcpClient('192.168.1.10', port=502)
client.connect()

# Leer 10 registros desde la dirección 0
result = client.read_holding_registers(address=0, count=10, slave=1)

if not result.isError():
    for i, value in enumerate(result.registers):
        print(f"Registro[{i}]: {value}")
else:
    print(f"Error: {result}")

client.close()

Ejemplo de Código: C++

Para sistemas embebidos y tiempo real, C++ es fundamental:

#include <iostream>
#include <chrono>
#include <thread>

class PLCSimulator {
private:
    bool running = false;
    int cycle_time_ms;
    
public:
    PLCSimulator(int cycle_ms) : cycle_time_ms(cycle_ms) {}
    
    void start() {
        running = true;
        while (running) {
            // Leer entradas
            readInputs();
            
            // Ejecutar lógica
            processLogic();
            
            // Escribir salidas
            writeOutputs();
            
            // Esperar siguiente ciclo
            std::this_thread::sleep_for(
                std::chrono::milliseconds(cycle_time_ms)
            );
        }
    }
    
    void stop() { running = false; }
};

int main() {
    PLCSimulator plc(100); // Ciclo de 100ms
    plc.start();
    return 0;
}

Ejemplo: Structured Text (IEC 61131-3)

El lenguaje Structured Text es el estándar en automatización industrial:

PROGRAM Main
VAR
    // Variables de entrada
    Start_Button : BOOL;
    Stop_Button : BOOL;
    Emergency_Stop : BOOL;
    
    // Variables de salida
    Motor_Running : BOOL;
    Alarm_Active : BOOL;
    
    // Temporizadores
    StartDelay : TON;
    RunTime : TIME;
END_VAR

// Lógica principal
IF Emergency_Stop THEN
    Motor_Running := FALSE;
    Alarm_Active := TRUE;
ELSIF Stop_Button THEN
    Motor_Running := FALSE;
ELSIF Start_Button THEN
    // Arranque con retardo de 2 segundos
    StartDelay(IN := TRUE, PT := T#2S);
    IF StartDelay.Q THEN
        Motor_Running := TRUE;
    END_IF;
END_IF;

// Reset del temporizador
IF NOT Start_Button THEN
    StartDelay(IN := FALSE);
END_IF;

END_PROGRAM

Próximamente

En futuros artículos exploraremos:

1. Configuración de OPC-UA con Python
2. Diseño de HMI con estándares ISA-101
3. Comunicación Profinet entre PLCs
4. Análisis predictivo de datos de sensores

Mantente conectado. El sistema está ONLINE.